东方电气申请狭小空间机械臂回位节制方式专利

　　国度学问产权局消息显示，东方电气长三角（杭州）立异研究院无限公司、东方电气集团科学手艺研究院无限公司申请一项名为“一种狭小空间机械臂回位节制方式”的专利，公开号CN121018591A，申请日期为2025年10月。本申请供给了一种狭小空间机械臂回位节制方式，使用于机械臂节制手艺范畴，通过获取环节妨碍物的几何外形消息和初始坐标，并规划抱负环境下的初始回位径，尔后及时扫描齿轮箱内部环节妨碍物所正在区域，获取数据消息，并连系几何外形消息计较齿轮箱相对于机械臂基座的误差，获得现实坐标。正在此根本上，通过动态径优化和智能速度规划，处理了机械臂正在狭小空间回位时面对的碰撞风险、效率低下以及保守弥补方案的局限性问题。因而，本申请的方式可以或许按照现实变化动态调整回位径和速度，避免了碰撞，同时正在平安的前提下提高了回位效率，显著提拔了机械臂正在复杂狭小空间中的回位平安性、效率和智能化程度。

　　东方电气集团科学手艺研究院无限公司，成立于2015年，位于成都会，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。企业注册本钱43706。6543万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，东方电气集团科学手艺研究院无限公司共对外投资了6家企业，参取招投标项目1183次，专利消息494条，此外企业还具有行政许可5个。